Farnosť Žemberovce sa spomína už v štatúte Ostrihomskej kapituly z roku 1397. Kedy a kým bola založená však nevedno presne. Potom farnosť zanikla. Opäť bola zriadená v roku 1716, teda pred takmer 300 rokmi. Terajší kostol postavili v roku 1754 za miestneho farára Jána Lehotského. Podľa dostupných prameňov stavbu kostola podporovala rodina Barossovcov, ktorých niektorí potomkovia sú pochovaní na tunajšom cintoríne.
Kostol, stojaci na upravenom, splanírovanom temeni vŕšku bol v roku 1916 generálne zrenovovaný. Je to baroková stavba. V obci bol kostol aj v dávnejších dobách, avšak ten zanikol.
Dnešný kostol je jednoloďový, v polo-oblúkovito ukončenom sanktuáriu má typicky barokový hlavný oltár, stĺpovej architektúry z roku 1754, uprostred s obrazom Panny Márie. Na jednej strane oltára sa týčia sochy sv. Jána Krstiteľa a sv. Anny, na druhej sv. Jána a sv. Jozefa. Nad obrazom Panny Márie je uprostred lúčov symbol Ducha sv. holubica, a po boku sú plastiky anjelov. Okrem hlavného oltára má kostol aj dva bočné oltáre.
Zoznam kňazov pôsobiacich v Žemberovskej farnosti
| 1332 – 1337 | Andrej (plebanus de Zember) |
| 1696 – 1697 | Juraj Suhai |
| 1697 – 1699 | Juraj Paulikovič |
| 1699 – ? | Juraj Turkovič |
| ? – ? | Ján Bélik |
| 1709 – 1711 | Štefan Sixti |
| 1711 – 1716 | Martin Novák |
| 1716 – 1716 | Andreh Haluznati |
| 1716 – 1725 | Martin Začkovič |
| 1725 – 1739 | Martin Kapray |
| 1739 – 1750 | František Martin Jachan |
| 1750 – 1801 | Ján Lehocký |
| 1801 – 1831 | Matej Skala |
| 1831 – 1863 | Ján Walmrath |
| 1863 – 1871 | František Faludy |
| 1871 – 1925 | Lazár Bittner |
| 1925 – 1946 | Jozef Váradi |
| 1946 – 1948 | Vladimír Anton Kostolanský |
| 1948 – 1984 | Pavol Gajdoš |
| 1984 – 1993 | Stanislav Vojtko |
| 1993 – 2001 | spravovaná z Bátoviec |
| 2001 – 2005 | Jozef Poláček |
| 2005 – 2006 | Peter Sekáč |
| 2006 – 2010 | Peter Sabol |
| 2010 – 2021 | Jozef Poliak |
| 2021 – súčasnosť | Miroslav Pilát |
